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公司自主研發(fā)航測系統(tǒng)

低空熱紅外成像系統(tǒng)

發(fā)布時間: 2018-02-24 10:46

該熱紅外無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機(jī)熱紅外遙感系統(tǒng)。熱紅外無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)搭載的熱紅外傳感器為FLIR公司先進(jìn)的熱紅外成像儀，可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領(lǐng)域。

商品信息

低空熱紅外成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

一、系統(tǒng)簡介

二、熱紅外成像傳感器無人機(jī)機(jī)載平臺

可見光無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，經(jīng)過了長期的實際飛行試驗，穩(wěn)定輕巧、便攜易用

穩(wěn)定輕巧：HP6900采用V型6旋翼設(shè)計，主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控?？焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感，更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時間進(jìn)一步加長。

便攜易用：所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化，裝入定制專用的運(yùn)輸箱，方便攜帶，同時保證飛機(jī)不受損壞。

熱紅外無人機(jī)搭載平臺具體參數(shù)如表2。

表2 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛控	Pixhawk
飛行平臺	HP6900
軸距	900mm
電池動力	22000mAh
續(xù)航時間	28min
起飛重量	3.5kg
最大載重	8.2kg
可畫航點數(shù)	無限個
飛行模式	定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)
保護(hù)功能	失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護(hù)、動力保護(hù)。
拍照功能	手動、自動雙模式拍照
尺寸	軸距900mm高度600mm
GPS	RTK GPS, 厘米級精度

三、熱紅外成像傳感器簡介

Tau 2 是 FLIR Tau 系列長波紅外非制冷熱成像相機(jī)機(jī)芯的最新一代產(chǎn)品。Tau 2 具有以下兩個重要突破：增強(qiáng)型電子器件用于改善圖像處理；以及FLIR 的 336×256，17μ-像元間距傳感器格式。Tau 2 和第一代的 Tau 相機(jī)在外形或安裝上沒有差異。升級了的 Tau 2 電子器件提供計劃定期發(fā)布的附加功能和性能。Tau 2結(jié)構(gòu)堅固，熱成像效果穩(wěn)定可靠，是UAV, UGV, 手持和安防應(yīng)用的理想之選。鏡頭可選，具體有：7.5 mm、9 mm、13 mm、19 mm、25 mm、3 5mm、50 mm、60 mm、100mm。詳細(xì)參數(shù)如表1所示。

表1 熱紅外成像傳感器詳細(xì)指標(biāo)

概述	Tau2 640	Tau2 336
紅外探測器	非制冷型氧化釩(VOx)微測輻射熱計
場景動態(tài)范圍(并附倍增介紹)	-25 至 +135 °C (高倍增) -40 至 +550 °C (底倍增)
FPA / 數(shù)字視頻顯示格式	640 × 512	336 × 256
模擬視頻顯示格式	640 × 480（NTSC）；640 × 512 （PAL）
像素間距	17μm
波長范圍	7.5 - 13.5 μm
場景范圍（高增益）	-25°C 至 +135°C	-25°C 至 +100°C
場景范圍（低增益）	-40°C 至 +550°C
物理特性	Tau2 640	Tau2 336
尺寸（不含鏡頭)	45mm(長)x45mm(寬)x 6mm(厚)
圖像處理與顯示控制	Tau2 640	Tau2 336
NTSC/PAL（現(xiàn)場可切換）	支持
圖像優(yōu)化	支持
數(shù)字細(xì)節(jié)增強(qiáng)	支持
數(shù)字變焦	2倍、4倍和 8倍	2倍、4倍
連續(xù)變焦	支持
數(shù)字視頻	Tau2 640	Tau2 336
LVDS（14位或8位）	支持
CMOS（14位或8位）	支持
BT.656（8位）	支持
接口	Tau2 640	Tau2 336
主要電氣連接器	50針日本廣賴（Hirose）連接器
輸入電源電壓	4.0 - 6.0 VDC
功耗，穩(wěn)定狀態(tài)下（約0.5s快門事件期間最大2.5W）	<1.2 W	~1.0 W
兼容RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)	57,600 & 921,600 波特
環(huán)境參數(shù)	Tau2 640	Tau2 336
工作溫度范圍	-40°C 至 +80°C
非工作溫度范圍	-55°C 至 +95°C
抗溫度驟變性	5°/分鐘

四、熱紅外無人機(jī)系統(tǒng)照片

將多光譜傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖1。

圖1 熱紅外無人機(jī)系統(tǒng)

該系統(tǒng)可進(jìn)行折疊運(yùn)輸，如圖2。

圖2 折疊運(yùn)輸示意圖

五、熱紅外無人機(jī)系統(tǒng)用途

熱紅外無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力等多個領(lǐng)域，如表3所示。

表3 熱紅外無人機(jī)系統(tǒng)用途

行業(yè)	應(yīng)用
農(nóng)業(yè)	監(jiān)測農(nóng)作物L(fēng)AI，水分虧缺等
林業(yè)	森林火災(zāi)監(jiān)測
電力	火電廠火災(zāi)監(jiān)測，變電站設(shè)備監(jiān)測，太陽能電池板檢測
煤礦	煤場火災(zāi)隱患監(jiān)測，煤礦透水檢測
交通	道路監(jiān)測，鐵路高架接觸網(wǎng)懸鏈監(jiān)測
能源	鉆井平臺火焰檢測，大氣污染物排放監(jiān)測，污水排放監(jiān)測
安防	機(jī)場安全熱報警系統(tǒng)，邊防安全監(jiān)測，沿海監(jiān)測
科研	火山研究，燃料電池研究，氧氣瓶充氣安全研究，文物保護(hù)與修復(fù)應(yīng)用，運(yùn)動裝備研究
戶外活動	野生動物監(jiān)測，珍稀物種保護(hù)
消防	定位熱點和失蹤的目標(biāo)